Chapter 6 (अध्याय ६) Meditation Yoga  ( ध्यान योग -आत्मसंयमयोग)  
  1. selfless deed description (Chapter 6 Slok 1 to 4)निष्काम कर्म वर्णन (अध्याय 6 शलोक 1 से 4)
  2. self-improvement motivation (Chapter 6 Slok 5 to 10)आत्मोत्थान प्रेरणा (अध्याय 6 शलोक 5 से 10)
  3. Dyanyog description (Chapter 6 Slok 11 to 32)ध्यानयोग वर्णन (अध्याय 6 शलोक 11 से 32)
  4. Mnosnym Law (Chapter 6 Slok 33 to 36)मनोसंयम विधि (अध्याय 6 शलोक 33 से 36)
  5. Yogbrsht speed (Chapter 6 Slok 37 to 47)योगभ्रष्ट की गति (अध्याय 6 शलोक 37 से 47)